::产品概述::
Xsens MTI-100惯性位置追踪器
MTI-100系列是Xsens公司的高性能产品线,配备了振动抑制陀螺仪。该产品为基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 创建了新的行业标准。突破性的传感器融合算法,克服卡尔曼滤波的不足。Xsens 的评估引擎(XEE),让MTi 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。
MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列,包括:
根据产品设置,MTI-100系列能够输出无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。
产品种类繁多
MTI-100 提供四种不同的集成水平,系统集成人员从而可根据特定应用从中选择最佳的解决方案。100-IMU提供(校准)数据:转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据,其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息,请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。
振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-100系列采用了最新的振动抑制陀螺仪。结合完美平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽,产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业领先的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎(XEE)
XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波(扩展),并且不存在相关的限制,XEE适用于更为复杂的系统,并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
MTI-100系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67,9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳(57x42x23毫米)提供7个对齐孔位,以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户,还可以选择24针的OEM板,尺寸为37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的所有产品完全可以互换,无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
输出
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
系统规范 |
Xsens MTI 100惯性位置追踪器 |
输入电压: |
4.5-34V或3V3 |
典型功耗: |
675-950 mW |
IP防护等级: |
IP 67 (封装) |
工作温度: |
-40到85ºC |
振动: |
MIL STD-202 |
冲击: |
2000g |
采样频率: |
10 千赫/通道 (60 kS/s) |
输出频率: | 最高2千赫 |
延时: | <2毫秒 |
接口: | RS232/422/UART/USB(没有转换器) |
标准的全系列陀螺仪: | 450º/s |
标准的全系列acc: | 50m/s2 |
In-run bias stability gyro: | 10º/h |
陀螺仪带宽: | 450赫兹 |
ACC带宽: | 375赫兹 |
1. 产品送达用户之日起 7 日内,出现“性能故障”,经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后,可以免费换货;
2.产品送达用户之日起,主机享有 12 个月保修服务,配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件,根据保修卡与购机发票即可享受保修服务,若无法提供购买证明及保修卡,则以到货签收时间作为保修起算标准;
2、属非保修产品,用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理;
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后,享有 3 个月保修服务;
4、需要维修或检测的产品,向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担;维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担(仅限中国大陆境内);
5、需要维修或检测的产品,请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责;
6、产品在保修期内,维修中正常使用的零部件免费;
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有;
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责;
9、平台产品均按照国家三包政策执行(产品在未拆封的情况下),个别产品除外,如:定制产品,项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡,亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息,且出库日期超过 12 个月;
2、产品主机和配件曾受到:非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害;
3、由于用户不当造成的损害,如液体注入、外力受损等;
4、未按产品使用说明书的要求进行使用,维修保养或以外运输造成的损坏;
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的;
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏;
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
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2022-05-08 09:35