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VMSENS  惯性追踪
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VMSENS 惯性追踪

更新时间:2023-02-21 21:32:26

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品牌:
VMSENS
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成熟产品
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产品类型:
标准规格
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品牌属国:
欧美品牌
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VMSENS
品牌介绍

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::产品概述::
 

VMSENS IVM-X惯性位置跟踪器
 


IVM-X是一款高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统(AHRS)/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法,输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。
 


VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器,可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求,融合算法支持不同的过滤器设置。
 


虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。


特点

  • 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
  • 高性能MEMS传感器,-40 - +85° 校准
  • 重力和地球磁场引用的360度方向
  • 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
  • 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
  • 陀螺仪启动高频率定位跟踪
  • 使用自动校准的动态启动
  • 端到端的软件支持


输出

  • 3D方向四元数/欧拉角/ DCM(360°)
  • 3D加速度
  • 3D转速
  • 3D磁场


VMSENS开发工具包

首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个IVM-X 测量设备、一本用户手册、一个(USB转换器)及我们的VMSENS友好型软件开发工具包(SDK)。

使用VMSENS SDK提供的演示源代码,您的首选解决方案实现更为方便、快捷,您将在短短几分钟内安装并允许测量设备,开始您的第一个研发项目。
 

VMSENS软件开发工具包(SDK)包含:
 

VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件,采用VMSENS浏览器,用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据,该数据可通过友好图形组件进行显示。
 

IMT™ 惯性运动跟踪
惯性运动跟踪包(IMT™)是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品,通过使用IMT™,用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。
 

COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和最大的灵活性。示例代码(C/C++, Excel(VBA)和MATLAB / LABVIEW)可以很容易地扩展到用户特定方案。
 

高性能
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向,偏差是不可避免的。要完全弥补偏差,设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度,生成可靠的方向估计。此外,VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。
 

应用

  • 自动化设备的稳定和控制
  • 机器人运动控制
  • 天线/摄像机平台
  • 水下航行器/ ROV/无人水下航行器的稳定
  • 全球定位系统增强


::应用范围::

适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。


::技术特征::

  • 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
  • 重力和地球磁场引用的360度方向
  • 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
  • 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
  • 陀螺仪启动高频率定位跟踪
  • 使用自动校准的动态启动
  • 端到端的软件支持


::产品规格::
 

规格 VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器
自由度: 3(偏移、倾斜/摇摆)
角方位: 满360°——所有轴
最大速率: 300°/秒
精度(RMS): 偏移0.3°、倾斜0.5°、摇摆25°
角分辨率: 0.03°RMS
更新率: 100赫兹
接口: RS232
尺寸: 30×50×80毫米
电缆长度:
3米(最多可容纳30米)
操作温度: 40 + 105°(-40 + 85°温度校准)
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