::产品概述::
VMSENS IVM-X惯性位置跟踪器
IVM-X是一款高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统(AHRS)/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法,输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。
VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器,可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求,融合算法支持不同的过滤器设置。
虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。
特点
输出
VMSENS开发工具包
首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个IVM-X 测量设备、一本用户手册、一个(USB转换器)及我们的VMSENS友好型软件开发工具包(SDK)。
使用VMSENS SDK提供的演示源代码,您的首选解决方案实现更为方便、快捷,您将在短短几分钟内安装并允许测量设备,开始您的第一个研发项目。
VMSENS软件开发工具包(SDK)包含:
VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件,采用VMSENS浏览器,用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据,该数据可通过友好图形组件进行显示。
IMT™ 惯性运动跟踪
惯性运动跟踪包(IMT™)是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品,通过使用IMT™,用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。
COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和最大的灵活性。示例代码(C/C++, Excel(VBA)和MATLAB / LABVIEW)可以很容易地扩展到用户特定方案。
高性能
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向,偏差是不可避免的。要完全弥补偏差,设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度,生成可靠的方向估计。此外,VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。
应用
::应用范围::
适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
规格 | VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器 |
自由度: | 3(偏移、倾斜/摇摆) |
角方位: | 满360°——所有轴 |
最大速率: | 300°/秒 |
精度(RMS): | 偏移0.3°、倾斜0.5°、摇摆25° |
角分辨率: | 0.03°RMS |
更新率: | 100赫兹 |
接口: | RS232 |
尺寸: | 30×50×80毫米 |
电缆长度: |
3米(最多可容纳30米)
|
操作温度: | 40 + 105°(-40 + 85°温度校准) |
1. 产品送达用户之日起 7 日内,出现“性能故障”,经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后,可以免费换货;
2.产品送达用户之日起,主机享有 12 个月保修服务,配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件,根据保修卡与购机发票即可享受保修服务,若无法提供购买证明及保修卡,则以到货签收时间作为保修起算标准;
2、属非保修产品,用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理;
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后,享有 3 个月保修服务;
4、需要维修或检测的产品,向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担;维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担(仅限中国大陆境内);
5、需要维修或检测的产品,请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责;
6、产品在保修期内,维修中正常使用的零部件免费;
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有;
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责;
9、平台产品均按照国家三包政策执行(产品在未拆封的情况下),个别产品除外,如:定制产品,项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡,亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息,且出库日期超过 12 个月;
2、产品主机和配件曾受到:非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害;
3、由于用户不当造成的损害,如液体注入、外力受损等;
4、未按产品使用说明书的要求进行使用,维修保养或以外运输造成的损坏;
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的;
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏;
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
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2022-05-08 09:35