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Hexamite  超声波追踪
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Hexamite 超声波追踪

更新时间:2023-02-21 21:32:26

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品牌:
Hexamite
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::产品概述::
 

Hexamite HX19 RFID / USID超声波定位系统
 

Hx19是一款高速超声定位系统。纵波和横波相结合,具有粗定位、细定位、以及识别功能。该系统采用无线电频率进行通信、同步、粗定位和识别;同时采用超声波进行精确定位,并对无线电进行识别。这种组合不但提高了定位精度,还扩大了精度定位的范围。

Hexamite公司在hx19系统中使用了精妙的通信技术,可以确保以最低的能耗将射频信息传送至无限远的位置。系统采用了快速协议,我们称之为“自消退设备至设备协议”。
 

Hx19由三大基本部分组成,分别为:发送器、接收器和监视器/同步器。Hx19适用于多种应用领域,包括员工工作场所管理、机器人应用、以及室内模拟船只管理的计算机模型测试等等。覆盖范围和系统尺寸的限制取决于上述三大元件的数量。
 


粗定位的设置流程要比精确定位简单很多,工作人员不需要对hx19系统有太深了解即可轻松操作。系统元件相同,但软件略有差别。Hexamite公司针对粗定位和精确定位分别提供了详细说明。
 

Hx19 Habitag定位器(无导线)
横波射频穿过墙壁和物体,不需要视线。如果不能确定哪个临近房间中存在射频,问题就比较棘手了,要是无法探测出射频在哪个楼层,就会更麻烦。Habitag(hx19)定位器解决了这些问题。超声波识别功能可以准确探测处射频发出的位置界限。标签上配有紧急按钮,可以控制较大范围的接收器网络,射频功耗极小。信号经过高精确认证,不可能复制。
 


如何设置hx19定位器
每个标签都配有一个固定的字符串,类似人名。同样,信号接收器所在的房间、边界(范围)也被赋予一个字符串。字符串可以使用Windows系统支持的任何语言编写。

设置您自己的数据存储站点
如果您的数据储存在互联网上自己的安全位置,hx19定位器可以使用FTP传送定位文件。任何私人或托管网站均可用于存储互联网数据。

Hx19射频识别超声波定位(无导线)
系统采用空气中的声波实现定位功能,误差大约为9毫米左右。空闲采样率为每秒16次。hx19的尺寸可以无限延长,小到几平米大到数千平米都可以覆盖。hx19系统完全采用无线设计,用CR/BR2032电池供电,唯独同步器需要通过USB连接到电脑,同步器的供电通过USB端口获得。
 

Hx19射频识别超声波定位(无导线)
下图显示了其中一个定位应用。对象按照相对位置定位,并摆放位置。数据流从hx19接收器R1、R2、R3、R4发出,发送频率为2.4GHz以内。图中所示的是一个简单的操作,hx19ms与发射器、接收器等周边设备同步,接收器的内部处理器会计算出超声波信号的传输时间。定位数据通过USB或者串行端口导入到计算机、掌上电脑、平板电脑、智能手机等数据读取设备上进行处理。
 


新版hx19系统的标定输出为25度,距离值以毫米为单位表示。上图中字母C后面的数值已经过期,6210表示6.21米。


接收器的字符串由hx19ms接收,通过USB端口传送。Hx19access将捕捉到数据流,并显示出来,如图所示。可以使用任何编程语言来控制数据,Hexamite公司提供了hx19access的源代码,便于用户使用。
 

上图表示:默认情况下全部设备均调整到相同的通道,即,通道2。这样,hx19ms只接收传送到通道2的信息。如果命令接收器传输通道3(使用R&t3命令,如下所示),则只会显示标签反射的X1。其余由接收器在通道3传送。
 


请注意,C后面的值以毫米为单位。此距离值只是假设值,并不代表上图。

X1
R1 X1 C6353 U1
R2 X1 C6105 U1
R4 X1 C6756 U1
R3 X1 C6455 U1


第一行的X1是直接从hx19tx获取的,由hx19ms挑选并显示出来。X1也由接收器hx19rx挑选。X1到达后,接收器清除计时器,并重新开始计算时间,当超声波U1到达时,计时停止。得出的时间按照室温下的声波速度转换成毫米表示。每度温度差,数值都会有略微的变化。严格地说,此变化会得到补偿。


流数据可以计算物体的相对位置。对于立体位置来说,接收器与标签的比值为3比1或者相反。这对于确定位置和方向已经足够。不要忘记,超声波测量不需要测量视线。


如果同步器的ID是M1。则M1#表示确认同步器的执行。
 


相反则会执行M&m0r2t2p3命令,但不会确认接受,只有特殊的地址才确认。


接收器在电池模式下运行时,设备可能会在某些情况下自动转至休眠状态。要唤醒设备,可以选择hx19access的“同步模式”。在同步模式下,标签(发射器)需要等待16秒才能就绪,接收器需要等待40秒。如果设备上的LED指示灯没被禁用,发射器或者接受器上的LED灯将会同步闪烁,默认闪烁速度为每秒16下。当全部指示灯都闪烁时,您可以开始配置设备。如果接收器不是在电池模式下运行,则无须在同步模式下配置。


发射器唤醒后,LED指示灯会启动并闪烁。发送T&m7t2r2p3命令会设置为默认设置,然后返回工作寄存器。


T&m6命令会关闭LED指示灯,T&m7会重新打开指示灯。这样会确认传送器通讯正在进行。由于地址是泛指的,全部传送器都必须执行。
 


“got | it”中的“|”符号代表回车,传送器会把信息送回,如图所示。


::应用范围::

人事管理和工资系统

 3D工作室和拍摄应用

 虚拟现实互动游戏

 自动化和制造应用

 武装部队和警察培训

 机器人制导和跟踪

 运动和竞技表现记录和训练

 安全控制和管理

 医疗:患者控制和管理


::技术特征::

  • 纵波和横波相结合,具有粗定位、细定位、以及识别功能
  • 采用无线电频率进行通信、同步、粗定位和识别;同时采用超声波进行精确定位,并对无线电进行识别
  • 工作人员不需要对hx19系统有太深了解即可轻松操作
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