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发布时间:2023-05-04 23:02:29
编辑:物公基
智能防爆机器人
01、项目概述
智能防爆巡检处理计划是以机器人巡检替代局部人工巡检工作,以到达预防风险事故发作、降低巡检人员工作强度、进步巡检质量的效果。
02、技术优势
1.3D高精度制图
采用了自有丈量技术和3D-SLAM技术,可完成自主三维的高精度导航地图绘制,三维场景建模。
2.广域的自主定位和导航
内置了多传感器交融的自主定位导航算法,底盘具备超强的翻越才能,适用于各种复杂的环境。
3.自主途径规划和避障
超声波雷达,激光雷达和视觉影像可完成自主的途径规划和避障功用,经过场景辨认,可自主寻觅可通行的途径。
4.定制化OEM
接口丰厚,扩展性强,载严重,满足用户二次开发,也可依据需求选配不同的机器人底盘和传感器。
5.多传感器交融技术
平台规范配置了激光雷达,相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和交融算法,还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。
03、技术指标
04、应用场景
可应用于石油化工、自然气厂区、风险爆炸品存储站等有毒有害、易燃易爆场所,完成全天候巡检工作。