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中文(中国)
::产品概述::
Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合，5台分布在侧面，1台在顶部，可以得到整个全景360º的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作，将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
相机硬件
全景相机Ladybug2采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。
主要特点：
• 高分辨率，480万像素全景图像，10m距离的各种标志信息清晰可见。
• 高采集速度，JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄，通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
• 实时传输，采用如下图所示的JPEG实时压缩，1394b传输，可确保满分辨率满速传输。
软件功能
SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境，包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示：
• 相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
• 图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。
• GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图。
• 视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。
其他附件
相机固定架
相机可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。
PC及固定架
由于一般汽车体积限制，台式机很难有安装位置，通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170，保证连续长时间纪录图像。
GPS
采用满足NEMA协议的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。
系统构建
根据各种应用需求不同，会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。
::应用范围::
适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。
::技术特征::
• 高质量图像，六个CCD共1200万象素，嵌入式JPEG压缩
• 高帧速15FPS
• 独立的图像通道，各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
• 图像预校正功能
• GPS数据实时采集
• 即插即用功能
::产品规格::
| 规格 | Ladybug2全景视觉系统 |
| 图像处理器类型： | 6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个) |
| 传感器型号： | SONY 0.8 MP 1/3″ICX204 |
| 最大分辨率： | 1024×768像素 |
| 快门类型： | 球面快门 |
| 数模转换器： | 12位ADC数模转换器 |
| 视频数据输出： | 8位原始Bayer(彩色)数字数据 |
| 数据接口： |
800兆字节/秒 9针1394 火线接口 摄像头与压缩器间光纤连接 |
| 数据输出： |
15帧/秒JPEG压缩 30帧/秒JPEG压缩 |
| 局部图像模型： | Format_7实现ROI模式、软件可编程 |
| 镜头： | 6个高质量2.5毫米焦距微镜头 |
| 通用I/O端口： | 无 |
| 相机设置控制： | 通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩 |
| 电源： | 8到30伏、IEEE-1394B接口 |
| 功耗： | 11.2瓦(在12伏时) |
| 机壳： | 机加工电镀红色铝质外壳 |
| 机壳类型： | 双体(镜头与压缩器) |
| 大小： | 100×110×131毫米 |
| 重量： | 1190克 |
| 相机控制参数： | IIDC 1394V1.31 |
| 工作温度： | 0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧) |
100%正品
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签收提示
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增值服务
版权声明
1. 产品送达用户之日起 7 日内，出现“性能故障”，经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后，可以免费换货；
2.产品送达用户之日起，主机享有 12 个月保修服务，配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件，根据保修卡与购机发票即可享受保修服务，若无法提供购买证明及保修卡，则以到货签收时间作为保修起算标准；
2、属非保修产品，用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理；
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后，享有 3 个月保修服务；
4、需要维修或检测的产品，向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担；维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担（仅限中国大陆境内）；
5、需要维修或检测的产品，请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责；
6、产品在保修期内，维修中正常使用的零部件免费；
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有；
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责；
9、平台产品均按照国家三包政策执行（产品在未拆封的情况下），个别产品除外，如：定制产品，项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡，亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息，且出库日期超过 12 个月；
2、产品主机和配件曾受到：非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害；
3、由于用户不当造成的损害，如液体注入、外力受损等；
4、未按产品使用说明书的要求进行使用，维修保养或以外运输造成的损坏；
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的；
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏；
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好，有什么能帮助您
2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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2022-05-08 09:35
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