::产品概述::
Bumblebee xb3立体视觉系统
Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
硬件系统
软件系统
Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
软件组成
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。
一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。
另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。
最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。
型号 | 版本 | 焦距/ FOV | MP | 图像传感器 |
BBX3-13S2C-38 | Color | 3.8 mm, 66-deg HFOV | 1.3 MP |
|
BBX3-13S2M-38 | Mono | |||
BBX3-13S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
BBX3-13S2M-60 | Mono |
::应用范围::
适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。
::技术特征::
::产品规格::
规格 | Bumblebee xb3立体视觉系统 |
模数转换器: | 2bit A/D |
视频数据输出: | 8、12、16和24位数字数据 |
图像处理: | 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式 |
增益: | 自动/手动/一次推动模式 |
色彩处理: | 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式 |
数字接口: | 2个9针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输 |
传输速度: | 400 Mbps |
GPIO: | 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针 |
外部触发模式: | IIDC触发模式0、1、3、14 |
同步: | 通过外部触发或软件触发 |
快门: | 全局快门 |
自动/手动 | |
15帧/秒时0.03-66.63毫秒 | |
闪存: | 512KB |
尺寸: | 277×37×41.8毫米 |
质量: | 505g |
功耗: | 4 W 12 V 通过GPIO或火线接口 |
相机规格: | IIDC v1 31 |
摄像机控制: | 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件 |
相机更新: | 感应固件更新 |
基线: | 12厘米和24厘米 |
光圈: | f / 2.0(3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距) |
焦距: | 3.8毫米,66°横向视场角,或6毫米,43°横向视场角 |
镜头接口: | 3 x M12显微镜头挂载 |
温度: | 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C |
标准: | CE、FCC、RoHS |
1. 产品送达用户之日起 7 日内,出现“性能故障”,经由用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检测属实后,可以免费换货;
2.产品送达用户之日起,主机享有 12 个月保修服务,配件享有 6 个月保修服务。
1、若产品主机符合保修条件,根据保修卡与购机发票即可享受保修服务,若无法提供购买证明及保修卡,则以到货签收时间作为保修起算标准;
2、属非保修产品,用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构做保外收费维修处理;
3、产品修复后相同的故障经用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构检验属实后,享有 3 个月保修服务;
4、需要维修或检测的产品,向用户所购产品的生产厂家指定维修服务机构送修或检测过程中发生的运输、发货和处置费用由用户承担;维修或检测产品寄还用户时产生的运费由用户所购产品的生产厂家承担(仅限中国大陆境内);
5、需要维修或检测的产品,请用户及时备份机器内的数据。用户所购产品的生产厂家不对因数据丢失造成的损失负责;
6、产品在保修期内,维修中正常使用的零部件免费;
7、维修中被替换下来的零部件所有权归用户所购产品的生产厂家所有;
8、用户所购产品的生产厂家不对非产品标准配置的及未经公司认证的配件、软件或应用负责;
9、平台产品均按照国家三包政策执行(产品在未拆封的情况下),个别产品除外,如:定制产品,项目产品等。
10、本条款未尽事宜参考国家三包法律规定。
1、产品无购机发票和保修卡,亦不能在用户所购产品的生产厂家查询到相关的销售信息,且出库日期超过 12 个月;
2、产品主机和配件曾受到:非正常或错误的使用、非正常条件不当的存储、未经授权的拆卸或改动、事故、不恰当的安装造成的损害;
3、由于用户不当造成的损害,如液体注入、外力受损等;
4、未按产品使用说明书的要求进行使用,维修保养或以外运输造成的损坏;
5、 产品的损坏由外部包括但不限于卫星系统、地磁、静电、物理压力等非正常不可预测的因素引起的;
6、因不可抗力如地震、水灾、战争等原因造成的损坏;
7、其它不符合三包相关规定的情况。
您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35您好,有什么能帮助您
2022-05-08 09:35此用户没有填写评价内容
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2022-05-08 09:35