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PointGrey Bumblebee xb3立体视觉系统 全景拍摄系统
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PointGrey Bumblebee xb3立体视觉系统 全景拍摄系统

更新时间:2023-02-21 21:32:26

价格:
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型号:
Bumblebee xb3立体视觉系统
正版保证:
原装正品
品牌:
PointGrey
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现货
产品状态:
成熟产品
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标准规格
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品牌属国:
欧美品牌
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::产品概述::
 

Bumblebee xb3立体视觉系统
 

Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

硬件系统

  • 全视场深度测量
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口


软件系统
Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
 

软件组成

  • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
  • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理

Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。

另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。

型号 版本 焦距/ FOV MP 图像传感器
BBX3-13S2C-38 Color 3.8 mm, 66-deg HFOV 1.3 MP
  • Sony ICX445,1/3", 3.75 µm
  • Global Shutter
  • 1280 x 960 at 16 FPS
BBX3-13S2M-38 Mono
BBX3-13S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BBX3-13S2M-60 Mono


::应用范围::

适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。


::技术特征::

  • 体积小巧,方便外携拍摄
  • 可实时生成点云,可二次开发
  • 全视场深度测量
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口


::产品规格::
 

规格 Bumblebee xb3立体视觉系统
模数转换器: 2bit A/D
视频数据输出: 8、12、16和24位数字数据
图像处理: 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
增益: 自动/手动/一次推动模式
色彩处理: 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
数字接口: 2个9针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
传输速度: 400 Mbps
GPIO: 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
外部触发模式: IIDC触发模式0、1、3、14
同步: 通过外部触发或软件触发
快门: 全局快门
自动/手动
15帧/秒时0.03-66.63毫秒
闪存: 512KB
尺寸: 277×37×41.8毫米
质量: 505g
功耗: 4 W 12 V 通过GPIO或火线接口
相机规格: IIDC v1 31
摄像机控制: 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
相机更新: 感应固件更新
基线: 12厘米和24厘米
光圈: f / 2.0(3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
焦距: 3.8毫米,66°横向视场角,或6毫米,43°横向视场角
镜头接口: 3 x M12显微镜头挂载
温度: 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
标准: CE、FCC、RoHS
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