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NONE 机器人离线编程与虚拟仿真软件 车削加工
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更新时间:2023-02-21 21:32:26

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机器人离线编程与虚拟仿真软件
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VR & Programming是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统,具备的优势有:远离调试现场,而又可以保证现场的轨迹精度要求;通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹,保证轨迹的精度要求;后置功能强大,支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建;生产过程的仿真验证等功能,更加高效的完成项目规划。

基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入,完成比较复杂的CNC功能。

主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊,并且可以定制开发功能。

提供两种工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工;零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。

生产过程仿真功能,验证项目的可行性,支持碰撞检测;方便快捷优化机器人运动轨迹,提高生产效率。

支持主流的机器人,包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等;仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。

对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;支持CAD文件输入,文本轨迹生成等,可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。

支持6个外部附加轴,包括直线轴、旋转轴类型。

仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式).

通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点.

支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理。

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